自标定相关论文
本文提出一种车载双目相机安装外参自标定方法。传统的车载相机标定一般依赖特定标定场地、标志物和标定设备，低效、高成本、无法实......
微机电系统（Micro Electro Mechanical System,MEMS）具有成本低、体积小、低功耗和较高适用性等优点,在航空航天、移动通信、国防科......
制造业是国民经济的基石,支撑着国家在不同时期的稳定发展。随着工业机器人应用技术的发展,人工示教形式的在线编程难以高效地完成......
通过在分焦平面(DoFP)偏振相机前置相位延迟器,可将线偏振斯托克斯矢量的测量拓展为全斯托克斯矢量(FSV)的测量。针对基于DoFP相机......
先采用一步法制备碳纳米管和银纳米颗粒(CNTs/Ag1)基底,再采用银纳米溶胶(Ag2)修饰CNTs/Ag1,得到CNTs/Ag1/Ag2复合结构基底。利用......
水汽混合比的标定是水汽拉曼激光雷达的一个重要问题。利用两台输出激光波长分别为532.1 nm和659.7 nm的两台YAG激光器, 建立了一......
表面增强拉曼散射(SERS)是一种高效的分子光谱检测技术,被广泛应用于微痕量物质检测甚至单分子检测,涉及化学、生命科学和药物分析......
针对摄像机内参数的自标定问题,提出一种对中心折反射摄像机与针孔摄像机均适用的统一纯旋转自标定方法。应用统一球形成像模型对......
当前，我国的前沿装备制造技术在面对大型、高速、重载、强振动、强污染等极端复杂工况以及中空、狭窄、限重等特殊环境时，仍然受到机......
多边法是一种利用多个测量基站,只通过测距信息进行点位的三维坐标解算的方法,能够有效降低单站测量时由角度测量带来的误差,在需......
表面增强拉曼散射（Surface enhanced Raman scattering，SERS）是自1928年印度科学家Raman发现拉曼散射以来又一重大发现，可以有效放大拉......
针对机器人手眼标定过程中人工标定时间长和标定误差大的问题,以双目测量为基础,设计了一种基于深度相机的机器人手眼标定方法.深......
摄相机自标定是未来三维场景重建和虚拟现实技术的基础。摄相机自标定技术克服了传统标定方法对标定环境和相机参数有严格要求......
从运动恢复三维形状是通过序列图像获取物体深度信息的一种技术。它是计算机视觉研究领域内的前沿课题之一，具有广泛的应用前景。 ......
该论文从计算机视觉的几何理论出发,针对计算机视觉中的一些热点问题进行了研究.论文的主要研究内容及研究成果如下:●首先对图像......
研究了系统最佳布局下的最佳测量区域问题,给出了几何精度衰减因子PDOP在三维空间内的变化规律。通过计算机仿真研究了最佳测量布......
大口径反射面天线在工作过程中,指向精度会受到环境载荷等因素的影响,导致其指向精度偏离,效率变差,因此需要通过天线副面并联调整......
随着全球对室内高精度定位问题的重视,超宽带(Ultra-Wideband,UWB)定位技术逐渐兴起,成为室内定位技术的主力军。然而,在一些复杂......
近年来,随着汽车普及率的不断提升,交通环境也越来越复杂。因此,无人驾驶系统的研究成为了人工智能领域的焦点。在计算机视觉技术......
工业机器人中应用最多、使用最广的便是六自由度机械臂,随着智能制造技术的发展,工业机器人的使用场景不断向汽车装配、电子产品组......
为了实现更加快捷方便高精度的惯性平台的自标定技术,本文针对连续翻滚自标定方法进行研究。首先分析了惯性平台和惯性仪表存在的......
锥形束CT(Cone-beam CT,CBCT)系统,被广泛应用于工业和临床成像等许多方面。一般来说,CBCT系统的重建算法对成像的几何结构有着严......
绳牵引并联机器人作为一种由传统杆并联机器人演变而来的特殊机器人类型,继承了传统并联机器人负载能力强、响应速度快的优势。同......
机械臂视觉相机除了有视觉监视作用外,还可以对观测目标进行三维位姿测试。在相机整星安装阶段,需要将相机坐标系引入到相机安装坐......
论文的主要研究内容为:1、提出了将交汇成像技术应用于空间测量的光笔式、三坐标、无导轨系统的测量原理,建立了完整的无导轨三坐......
该文论述了一种利用光纤干涉仪结构,准白光干涉原理及多纤组量程倍增技术实现无长导轨大量程、高精度绝对测距技术,从而把传统的激......
基于多边形原理的激光跟踪三维柔性坐标测量系统具有高精度、大范围、柔性、动态、现场测量等一系列突出优点,并且通过冗余设计系......
标定是提高传感器或测量仪器测量精度的重要技术手段之一。在获取测量结果误差的过程中,根据是否借助外部测量基准,标定可分为比较......
本文从计算机视觉中的多视图几何理论出发，主要讨论摄像机内参数估计技术，包括基本矩阵、摄像机自标定等问题的算法与实验。主要工作......
针对手眼标定过程要求机器人运动次数过多的缺点,提出了一种改进的单特征点手眼自标定方法.引入手眼关系矩阵的解耦运算,分别标定......
叙述了工业动态跟踪测量的特征和内容,提出了实现动态跟踪测量的基本目标和任务。并且介绍了测量的原理、原则、方法和虚拟坐标系......
介绍了一种利用半导体激光器作光源 ,在光纤干涉测距中标定光纤光程差的自标定方法。它不需要借用外界仪器 ,仅利用自身的测量系统......
激光跟踪虚拟坐标测量系统满足了工业领域大型工件和空间形位测量所提出的要求. 这些要求包括:高精度、无导轨测量、动态实时跟踪......
针对小直径塞规直线度不易测量的现状,提出利用机器视觉与光学放大的方法,通过获取零件边缘图像,提取坐标,评定直线度误差值.提出......
针对平面三自由度冗余驱动并联机床,提出基于最少参数线性组合理论的分步自标定方法。根据误差模型输出和机构自由度,给出工程中所......
在同步辐射软X光能区 ( 50— 2 0 0 0eV)进行了硅光电二极管的自标定实验 .因为消除了二极管的“死区”并采用很薄层的SiO2 作窗 ,......
对并联机构进行标定是实现并联机构几何量校正和高精度定位的前提和基础。目前,现有的自标定方法因得不到完整的并联机构动平台位......
为克服传统的惯性平台多位置自标定法的局限性,引入了一种新的标定加速度计误差参数的方法.该方法基于变换后的加速度计输出模型,......
为了提高工业机器人的定位精度,提出一种自标定算法,首先采用D-H参数模型对机器人进行建模,分析并建立D-H参数误差与机器人末端误......
为解决现有激光扫描投影系统中需要手动标定的问题,提出了融合单目视觉的激光扫描投影系统自标定方法。首先建立了融合单目视觉技......
为了提高交通事故现场的勘测效率和摄影测量技术的使用方便性，在基础矩阵估计的基础上，建立了基于普通数码相机的交通事故摄影图像自......
自标定加速度计组合是将加速度计与标定装置有机结合的新型惯性组件．采用高精度的转位／锁紧机构，利用重力场下敏感器件多位置翻滚的方......
提出一个能够从移动的车辆来识别城市区域环境的感应器系统。城市区域环境是相当复杂的户外人造环境,它要求与户内或者高速公路环......
通过引入场景的几何约束,提出了一种新的基于直线的摄像机自标定方法。利用射影几何中平行直线投影的交点与光心的连线平行于该平......
提出了一种将改进的遗传算法和LevenbergMarquardt(LM)算法相混合优化的摄像机自标定方法。首先将Hartley定义的简化Kruppa方程转......
介绍了和摄像机标定技术有关的基本概念和定义,在此基础上介绍了摄像机标定方法的分类,并对现有的比较典型的相机标定方法进行了对......
利用正方形模板的两组相互正交方向的消失点,本文提出了一种新的摄像机自标定方法。根据射影几何中的交比关系以及调和共轭性质,该......
